智慧无人水面清洁解决方案

小智 2021-11-24

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一、方案概述

水环境综合治理属于典型的基础设施与公共服务领域,良好的水域环境可以让城市生态变得更美丽。目前我国流域水污染严重,水面垃圾、水草泛滥形势严峻,对于市容、水质产生巨大影响。水域如何科学、有效、可持续的进行维护成为首要任务和目标,针对这种情况设计的智慧无人水面清洁解决方案应需而生。

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智慧无人船水质监测解决方案综合物联网、云平台和大数据等技术,实现对水域漂浮垃圾的实时清理的自主作业和船体的自主巡航。通过水面无人驾驶技术,使得无人船无需人力干预,自主完成清理作业,并按系统规划的路线进行巡航。此外用户可通过终端设备,实现水质、垃圾等信息的实时查看、远程精准控制。本方案设计的无人船具有无人化、智能化、自动化、高效率和低成本等优势,是水面清洁的革新性技术和行业发展的升级换代产品。

二、方案架构

方案整体架构由下至上分别为:基础设备层、网络传输层、云端平台层、终端决策层。

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基础设备层:本层主要是提供感知功能和数据采集及传输,由雷达、远程遥控器、PC终端、太阳能充电板、无人清洁小船、定位设备、摄像头等设备组成。

网络传输层:系统根据定位设备自动规划路线,垃圾清理及小船定位数据后实时传输至云平台,最终通过互联网与云端服务器进行数据和控制命令的交互。

云端平台层:数据实时传至云平台,云平台会对数据进行综合诊断分析,及时借助WEB、APP、短信、电话等方式,随时随地向管理人员及终端推送信息。

应用决策层:基于基础设备层的数据收集和云平台的处理分析,管理者可以通过终端管理平台随时查看无人船位置状态和清理情况。

三、方案应用

智慧无人水面清洁系统,通过各类设备和系统的结合,实现如下各类应用。

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水面自主清洁:无人清洁小船实时进行水面监测,自主进行水面清洁。数据上传至云平台,管理者可在终端平台上查看,也可通过摄像头查看现场情况。

自主导航返航:通过gps、雷达等技术,系统智能规划路线,小船按设定的路线完成指定路线与指定点位航行。完成清洁任务后自动返航,确保超出控制范围也可进行工作。

设备远程控制:管理者可以在监控中心对无人清洁小船进行远程启动、设定工作时间等远程操作,并可对设备当前的工作状态进行查询。

智能识别:船载高清摄像头系统实时监测水面漂浮物,通过图像识别算法对漂浮物进行识别和分类,并自主采取作业方式;采用格栅滚筒打捞装置和拦截器,清洁垃圾的动力强、覆盖面积大,提高了清洁的效率。【ambchina-S-00879】

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