自动泊车定位解决方案

阿米巴物联 2021-11-29

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一、方案概述

在汽车行业和智慧城市的创建热潮下,智慧汽车形成一股强势的新兴风潮,在政府的推动下,越来越多的车企,互联网巨头加入到自动泊车项目的研发和实践中,未来将会彻底实现“最后一公里的自由”。随着科技的发展,针对这一问题设计的自动泊车定位解决方案进入人们的视野之中。

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自动泊车定位解决方案基于物联网、大数据、云计算等技术,通过将停车场车位数据化,并设置绵号,并部署UWB定位环境,包括基站和局域网等,用于获取车辆的移动定位和车位数据。数据解中心进行位置的数据解算;结合车机,车身感应装置,车身稳定系统,车辆转向系统,实现自动泊车,低速自动驾定。

二、方案架构

方案整体架构由下至上分别为:基础设备层、网络传输层、云端平台层、终端决策层。

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基础设备层:由汽车、定位基站、车用雷达、核心交换机、车速传感器和终端主机等终端设备组成,为系统提供基层数据采集和传输功能。

网络传输层:车辆的定位数据和车位空闲数据通过UWB技术实时上传至云平台,云平台再将定位数据,通过网络上传显示在管理终端上。

云端平台层:系统将收集的数据进行分析整合上传给云平台进行分析处理,将应用策略层的命令,发送到基础设备层进行精细化的管控,实现对球场内人员的全方位定位管理。

应用决策层:管理者可以通过终端设备查看相应车辆定位数据和车位数据,结合实际情况进行管理,从而保障可以为人们提供优良的服务。

三、方案应用

自动泊车定位解决方案,通过各类设备和系统的结合,实现如下各类应用。

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自动泊车:系统可根据停车场车位数据,自行规划路线,到达车位后,可以根据车载雷达,车速传感等装置进行自动停车。

实时定位:可对车辆等进行实时定位,定位精度可达厘米级,位置数据实时更新,支持搜索查找车当前所在位置。

电子围栏:系统支持划分任意形状的电子围栏,自定义禁止进入或离开电子围栏,并自定义电子国栏的开启/关闭时间策略,每个电子围栏可针对特定车辆生效。

轨迹回放:支持多倍速回放,支持多人/资产轨迹同时回放,支持回放1年内任意时间轨迹记录。【ambchina-S-00886】

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